Sensor de Humedad

Aquí el código para poder usar el Sensor de Humedad.

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#define LED 13    //LED EN PLACA ARDUINO & SHIELD
#define BUZZER 8  //ZUMBADOR EN EL PIN #8
int RED=A2;       //LED ROJO
int YELLOW=A1;    //LED AMARILLO
int GREEN=A0;     //LED VERDE
int HUMEDAD=A3;   //SENSOR DE HUMEDAD
int VALOR;        //GUARDA EL VALOR DEL SENSOR


void APAGAR() {   //APAGAR LOS TRES LEDS
  analogWrite(RED,0);
  analogWrite(YELLOW,0);
  analogWrite(GREEN,0);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED,OUTPUT);      //LED PLACA ARDUINO
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);   //PIN TO BUZZER
  Serial.begin(9600);       //VELOCIDAD DE PUERTO SERIE
  digitalWrite(LED,HIGH);   //LED SYSTEM "TURN ON"
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  APAGAR();                 //APAGAR TODOS LOS LEDS
  VALOR=analogRead(HUMEDAD);//LEER EL VALOR DE HUMEDAD
  Serial.print(VALOR);    //ESCRIBIR EN LA COMPUTADORA

  if(VALOR>0 & VALOR<500){//INTENSAMENTE HUMED0
    analogWrite(GREEN,255);    
  }
  if(VALOR>500 & VALOR<800){//POCA HUMEDAD
    analogWrite(YELLOW,255);    
  }
  if(VALOR>800 & VALOR<1024){//AMBIENTE SECO
    analogWrite(RED,255);
    tone(BUZZER,1000,500);
  }    
  
  delay(3000);
}

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Para ver el otro tipo de sensor visite este link:
https://nbrobots.blogspot.com/2019/03/sensor-de-humedad-2.html

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Modulo Buzzer

Hola a todos, aquí les dejo el código y el vídeo para conectar el Modulo Buzzer que es una pequeña bocina para emitir zumbidos. El modulo lo conectaremos al pin #8 de nuestro Arduino UNO para dejarlo conectado y utilizarlo también en las futuras practicas.

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// Declaración de las variables
const int BUZZER=8; // pin del BUZZER pasivo

void setup(){
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
}

void loop() {
  //La frecuencia MÍNIMA que puede producir el Arduino es 31Hz.
  //La frecuencia MÁXIMA que puede producir el Arduino es 65,525Hz.

  //tone(BUZZER, 250, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  //tone(BUZZER, 450, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  tone(BUZZER, 660, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  delay(3000);            //Silenciar por un tiempo
}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

CAMBIAR LED AL PUERTO ANALOGICO

Debido a que cada vez crece nuestros componentes que colocamos en el NBROBOT CAR nos vemos en la necesidad de cambiar los LEDs de semaforo y colocarlos en el puerto analogico, aquí les dejo el video y el codigo explicando su funcionamiento.

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#define LED 13
const int GREEN = A0;     // LED OUTPUT ANALOG
const int YELLOW = A1;    // LED OUTPUT ANALOG
const int RED = A2;       // LED OUTPUT ANALOG
int VARX;

                   
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED,OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedl  y:
  
  for(VARX=155;VARX<255;VARX++){  //VARIAR LA INTENSIDAD LUMINOSA
    analogWrite(GREEN,VARX);      //255=HIGH
    analogWrite(YELLOW,VARX);     //0=LOW
    analogWrite(RED,VARX);        //
    delay(100);    
  }
  
  for(VARX=0;VARX<10;VARX++){
    digitalWrite(LED,HIGH);     //ON LED
    analogWrite(GREEN,255);     //ON LED
    analogWrite(YELLOW,255);    //ON LED
    analogWrite(RED,255);       //ON LED
    delay(1000);
    digitalWrite(LED,LOW);
    analogWrite(GREEN,0);       //OFF LED
    analogWrite(YELLOW,0);      //OFF LED
    analogWrite(RED,0);         //OFF LED
    delay(1000);  
  }
  
}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

REPARANDO EL ROBOT JUAN

TUNEAME LA NAVE

Club de Robotica

No somos todos los del Club, pero aquí les dejo este recuerdo :)

SERVOMOTOR

Los pines de nuestro servo se conectaran 

de la siguiente manera:

Código para controlar un Servomotor conectado al Pin número 9

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#include <Servo.h>//AÑADIR LIBRERIA

Servo SMOTOR;     //DECLARAR SERVOMOTOR

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(13,OUTPUT);   //LED

  

  SMOTOR.attach(9,600,1500);//CONFIGURAR SERVOMOTOR

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(13,HIGH);//ON LED

  

  SMOTOR.write(0); //GIRAR 0 GRADOS

  delay(2000);

  SMOTOR.write(90); //GIRAR 90 GRADOS

  delay(2000);

  SMOTOR.write(180); //GIRAR 180 GRADOS

  delay(4000);

}  

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Les deseo mucho éxito

y

Sigamos Programando!!!

Sensor Ultrasonico

Aquí les dejo el código para su NBRobot usándolo con sensor de Ultrasonido

Recuerden colocar cada cable en su respectivo lugar, ok.

Copiar y pegar en un nuevo archivo, ojo no vayan a duplicar la función SETUP y LOOP
solo debe existir una, y ya están incluidas en este código.


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#define ECO 12              //Pin eco del Sensor
#define TRIGER 11       //Pin de disparo del Sensor
#define RED 10
#define YELLOW 9
#define GREEN 8
long DURACION, DISTANCIA;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ECO,INPUT);         //ENTRADA DE ULTRASONIDO=ECO
  pinMode(TRIGER,OUTPUT);     //PIN DE DISPARO
  digitalWrite(TRIGER,LOW);   //DISPARO =LOW =0 VOLTS
  pinMode(RED,OUTPUT);        //LED RED
  pinMode(YELLOW,OUTPUT);     //LED YELLOW
  pinMode(GREEN,OUTPUT);      //LED GREEN
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(TRIGER,HIGH);  //ON DISPARO
  delayMicroseconds(10);      //DELAY 10Ms
  digitalWrite(TRIGER,LOW);   //OFF DISPARO

  DURACION=pulseIn(ECO,HIGH); 
  DISTANCIA=(DURACION/2)/29;
  Serial.print(DISTANCIA);
  Serial.println("cm");



  if(DISTANCIA<20){         //POSIBLE COLISION
    digitalWrite(RED,HIGH); //ON RED   
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    digitalWrite(GREEN,LOW);
  }

  if(DISTANCIA>20 && DISTANCIA<60){//PRECAUSION
    digitalWrite(RED,LOW);    
    digitalWrite(YELLOW,HIGH);    //ON YELLOW
    digitalWrite(GREEN,LOW);
  }

  if(DISTANCIA>60){           //NO PROBLEM
    digitalWrite(RED,LOW);    
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    digitalWrite(GREEN,HIGH); //ON GREEN
  }

  delay(500);                 //ESPERA 0.5 SEGUNDOS

}

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OJO: si dan click en la pantalla del Software Arduino donde dice Monitor Serie y dejan conectado el cable USB a su placa
podrán ver la "medida de la distancias en centímetros" de los objetos que estén frente al sensor. Ok.  :)

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!