Transformación del Samybot

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Sensor de Velocidad

Primer Programa Utilizando el Sensor de Velocidad

 con Interrupciones

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volatile int DER=0; 
volatile int IZQ=0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0,RUEDADER,RISING);//INT0 en pin2
  attachInterrupt(1,RUEDAIZQ,FALLING);//INT1 en pin3
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1000);
  Serial.print("Pulsos en Rueda Derecha=");
  Serial.println(DER);
  Serial.print("Pulsos en Rueda Izquierda=");
  Serial.println(IZQ);
  Serial.println("+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+");
  DER=0;
  IZQ=0;
}

void RUEDADER(){
  DER++;        //INCREMENTAR +1
}

void RUEDAIZQ(){
  IZQ++;        //INCREMENTAR +1
}
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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Control de Motor con PWM

Hola a todos, hoy les voy a presentar como controlar la velocidad de  las ruedas en el ROBOTCAR, con esto vamos a corregir el avance que tenia el robot y lograremos que lo haga en linea recta.

El codigo es el siguiente:
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int mp7=7;      //CONTROL MOTOR PIN7
int PWM_mp6=6;  //SALIDA PWM AL MOTOR IZQUIERDO
int PWM_mp5=5;  //SALIDA PWM AL MOTOR DERECHO
int mp4=4;      //CONTROL MOTOR PIN4

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(mp7,OUTPUT);
  pinMode(PWM_mp6,OUTPUT);
  pinMode(PWM_mp5,OUTPUT);
  pinMode(mp4,OUTPUT);

  digitalWrite(mp7,LOW);  //LOW=BAJO= 0 VOLTS 
  digitalWrite(mp4,LOW);  //LOW=BAJO= 0 VOLTS
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(PWM_mp6,150); //MOTOR IZQUIERDO
  analogWrite(PWM_mp5,255); //MOTOR DERECHO
}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Sensor Detector de Sonido

Código y Vídeo Tutorial más abajo:

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#define BUZZER 8
int MICROFONO=3;

int GREEN=A0;
int YELLOW=A1;
int RED=A2;

int VARX;
bool SONIDO= false;
unsigned long TIEMPO;


void setup(){
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  pinMode(MICROFONO,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  VARX=0;
  analogWrite(GREEN,255);
  delay(1000);
  analogWrite(RED,0);
  analogWrite(GREEN,0);
  analogWrite(YELLOW,0);
}

void loop(){
  SONIDO= digitalRead(MICROFONO);

  if((SONIDO==true) && (VARX==0)) 
  {
    //SONIDO=false;
    VARX++;
    TIEMPO= millis();
    delay (200);
  } 
  else if((SONIDO==true) && (VARX>0)) 
  {
    //SONIDO=false;
    VARX++;
    delay (200);
  } 
  

  if(((millis()-TIEMPO)>700) && (VARX>=1))
  { // Reseteamos estados al pasar 700 ms
    Serial.print("VarX=");
    Serial.println(VARX);
  
    switch (VARX){
      case 1:
          Serial.println("Turn On RED Led");
          tone(BUZZER,2000,300);
          analogWrite(RED,255);
          break;
      case 2:
          Serial.println("Turn On YELLOW Led");
          tone(BUZZER,700,300);
          analogWrite(YELLOW,255);
          break;
      case 3:        
          Serial.println("Turn On GREEN Led");
          analogWrite(GREEN,255);
          tone(BUZZER,300,300);
          break;
    }
    VARX=0;    
    delay(1000);
    analogWrite(RED,0);
    analogWrite(GREEN,0);
    analogWrite(YELLOW,0);
  }
}
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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Sensor LDR

Hoy aprenderemos a usar un sensor que detecta cuando tenemos luz, es más conocido como LDR.

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int LDR=A5; //SENSOR DE LUZ

#define LED 13

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(LED,OUTPUT);  //LED EN PIN 13

  Serial.begin(9600);   //COMUNICACION CON LA PC

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.println(analogRead(LDR)); //LEER SENSOR LDR

  digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));//TOGGLE PIN 13

  delay(1000);

}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Sensor de Humedad 2

Os mostrare otro tipo de sensor de humedad y realizaremos una sencilla practica para visualizar los valores que entrega el sensor antes la presencia de humedad. El código es el siguiente:


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int SH=A3;   //SENSOR DE HUMEDAD

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(analogRead(SH));
  delay(1000);
}

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Para aprender más sobre el otro sensor de humedad visite la siguiente pagina:
https://nbrobots.blogspot.com/2019/01/sensor-de-humedad.html

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Manipular el Robot con el Control Remoto

Esta practica es un reto, porque vamos a unir dos programas y manipularemos nuestro RobotCar usando un Control Remoto. Para realizar esta practica necesitas el código del Receptor de luz Infrarroja de un Mando a Distancia(control remoto) el cual puedes descargar en este enlace: http://nbrobots.blogspot.com/2019/02/... Nota: debes instalar la librería "IRLremote" aquí les pongo la liga para la descarga: https://drive.google.com/drive/folder... Y también les dejo un vídeo de como pueden cargarlo si tienen algún problema: https://youtu.be/9K6lk1vWZr4 Y por último debemos copiar las funciones que creamos para poder mover las ruedas, y también configurar el registro DDRD para usar PORTD con dicho propósito(o si lo prefieren usar las instrucciones pinMode y digitalWrite): http://nbrobots.blogspot.com/2019/02/...

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#include <IRLremote.h> int BUZZER=8; int RED=A2; //LED ROJO int YELLOW=A1; //LED AMARILLO int GREEN=A0; //LED VERDE int INTERRUPCION=1; //INT 1 colocada en PIN#3 uint8_t PROTOCOLO; //FORMATO DE INFORMACION uint16_t DIRECCION; //DEL CONTROL REMOTO uint32_t TECLA; uint8_t COPIA; //ALMACENA UNA COPIA TEMPORAL DE "SREG" void ADELANTE(){ PORTD=B10010000; } void DERECHA(){ PORTD=B10000000; } void IZQUIERDA(){ PORTD=B00010000; } void DETENER(){ PORTD=B00000000; } void REVERSA(){ PORTD=B01100000; } void IREvent(uint8_t protocol,uint16_t address,uint32_t command){ PROTOCOLO=protocol; DIRECCION=address; TECLA=command; } void setup() { // put your setup code here, to run once: IRLbegin<IR_ALL>(INTERRUPCION); //Configura receptor Serial.begin(9600); //PINES 7,6,5,4,3,2,1,0 = PORTD //ENTRADA=0 Y SALIDA=1 DDRD=B11110011; pinMode(BUZZER,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: COPIA=SREG; cli(); //CLEAR Global Interrupt Flag while(PROTOCOLO!=0 && TECLA!=0){ Serial.print("Protocolo="); Serial.print(PROTOCOLO); Serial.print(" Dirección="); Serial.print(DIRECCION,HEX); Serial.print(" Tecla="); Serial.println(TECLA,HEX); PROTOCOLO=0; } SREG=COPIA; //sei(); //SET Global Interrupt Flag while(TECLA!=0){ switch(TECLA){ case 0x49B6: ADELANTE(); delay(1000); DETENER(); break; case 0xF906: DERECHA(); delay(500); DETENER(); break; case 0xE916: IZQUIERDA(); delay(500); DETENER(); break; case 0x1BE4: REVERSA(); delay(2000); DETENER(); break; case 0xD926: tone(BUZZER,200,200); analogWrite(RED,0); analogWrite(YELLOW,0); analogWrite(GREEN,0); break; case 0x6897: analogWrite(RED,255); analogWrite(YELLOW,0); analogWrite(GREEN,0); break; case 0x9867: analogWrite(RED,0); analogWrite(YELLOW,255); analogWrite(GREEN,0); break; case 0xB04F: analogWrite(RED,0); analogWrite(YELLOW,0); analogWrite(GREEN,255); break; } TECLA=0; } }
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Les deseo mucho éxito para este reto

y sigamos programando!!!

Control Remoto

Para esta practica necesitamos descargar la Libreria "IRLremote", la cual puedes descargar en la siguiente liga: https://drive.google.com/drive/folders/1oBBXT5tb-sHLiMJtyfgbPPG5ptOzEJLY?usp=sharing


Aquí les dejo el código para trabajar con el Receptor de Luz Infraroja y recibir la información de un Control Remoto (Mando a Distancia):

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#include <IRLremote.h>
int INTERRUPCION = 1; //PIN 3

uint8_t PROTOCOLO;    //FORMATO DE LA INFORMACIÓN
uint16_t DIRECCION;   //QUE RECIBE DEL CONTROL REMOTO
uint32_t TECLA;

uint8_t COPIA;

void IREvent(uint8_t protocol, uint16_t address, uint32_t command){
  PROTOCOLO = protocol;
  DIRECCION = address;
  TECLA = command;
}

void setup(){
  IRLbegin<IR_ALL>(INTERRUPCION);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  COPIA = SREG;
  cli();  //CLEAR Global Interrupt Flag

  while(PROTOCOLO!=0){
    Serial.print("Protocolo=");
    Serial.print(PROTOCOLO);
    Serial.print(" Direccion=");
    Serial.print(DIRECCION, HEX);
    Serial.print(" Tecla=");
    Serial.println(TECLA, HEX);
    PROTOCOLO=0;
  }
  SREG = COPIA;
  //sei(); //SET Global Interrupt Flag
}
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Si tuvieron algún problema para cargar la librería aquí les dejo otra solución para montar el archivo a la biblioteca de Arduino

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Control de Motor

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void ADELANTE(){
  PORTD=B10100000;    
}

void DERECHA(){
  PORTD=B10000000;
}

void IZQUIERDA(){
  PORTD=B00100000;
}
void DETENER(){
  PORTD=B00000000;
}

void REVERSA(){
  PORTD=B01010000;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //PINES 7,6,5,4,3,2,1,0 = PORTD
  //ENTRADA=0 Y SALIDA=1
  DDRD=B11110011;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  ADELANTE();
  delay(2000);
  DERECHA();
  delay(500);
  IZQUIERDA();
  delay(500);
  DETENER();
  delay(3000);
  REVERSA();
  delay(1000);
}
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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Arduino Serial print y read

Hola, aquí les dejo dos vídeos para aprender como 

enviar datos desde Arduino a la PC y viceversa:

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#define BUZZER 8    //PIN #8 PARA BUZZER
int GREEN=A0;       //PUERTO ANALOGICO
int YELLOW=A1;
int RED=A2;
char TECLA;

void APAGAR(){
  analogWrite(RED,0);
  analogWrite(YELLOW,0);
  analogWrite(GREEN,0);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(Serial.available()==0){}//espera sino hay datos
  TECLA=Serial.read();
  
  if(TECLA=='\n'){}
  else{
    
    APAGAR();       //Turn OFF Leds
    
    switch(TECLA){
      case 'R':
        Serial.println("Turn On RED Led");
        analogWrite(RED,255);
        break;
      case 'Y':
        Serial.println("Turn On YELLOW Led");
        analogWrite(YELLOW,255);
        break;
      case 'G':
        Serial.println("Turn On GREEN Led");
        analogWrite(GREEN,255);
        break;
      default:
        Serial.println("Key Wrong");
        tone(BUZZER,200,300);
        break;
    }
  }    
}
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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Sensor de Humedad

Aquí el código para poder usar el Sensor de Humedad.

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#define LED 13    //LED EN PLACA ARDUINO & SHIELD
#define BUZZER 8  //ZUMBADOR EN EL PIN #8
int RED=A2;       //LED ROJO
int YELLOW=A1;    //LED AMARILLO
int GREEN=A0;     //LED VERDE
int HUMEDAD=A3;   //SENSOR DE HUMEDAD
int VALOR;        //GUARDA EL VALOR DEL SENSOR


void APAGAR() {   //APAGAR LOS TRES LEDS
  analogWrite(RED,0);
  analogWrite(YELLOW,0);
  analogWrite(GREEN,0);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED,OUTPUT);      //LED PLACA ARDUINO
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);   //PIN TO BUZZER
  Serial.begin(9600);       //VELOCIDAD DE PUERTO SERIE
  digitalWrite(LED,HIGH);   //LED SYSTEM "TURN ON"
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  APAGAR();                 //APAGAR TODOS LOS LEDS
  VALOR=analogRead(HUMEDAD);//LEER EL VALOR DE HUMEDAD
  Serial.print(VALOR);    //ESCRIBIR EN LA COMPUTADORA

  if(VALOR>0 & VALOR<500){//INTENSAMENTE HUMED0
    analogWrite(GREEN,255);    
  }
  if(VALOR>500 & VALOR<800){//POCA HUMEDAD
    analogWrite(YELLOW,255);    
  }
  if(VALOR>800 & VALOR<1024){//AMBIENTE SECO
    analogWrite(RED,255);
    tone(BUZZER,1000,500);
  }    
  
  delay(3000);
}

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Para ver el otro tipo de sensor visite este link:
https://nbrobots.blogspot.com/2019/03/sensor-de-humedad-2.html

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

Modulo Buzzer

Hola a todos, aquí les dejo el código y el vídeo para conectar el Modulo Buzzer que es una pequeña bocina para emitir zumbidos. El modulo lo conectaremos al pin #8 de nuestro Arduino UNO para dejarlo conectado y utilizarlo también en las futuras practicas.

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// Declaración de las variables
const int BUZZER=8; // pin del BUZZER pasivo

void setup(){
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
}

void loop() {
  //La frecuencia MÍNIMA que puede producir el Arduino es 31Hz.
  //La frecuencia MÁXIMA que puede producir el Arduino es 65,525Hz.

  //tone(BUZZER, 250, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  //tone(BUZZER, 450, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  tone(BUZZER, 660, 250); //(PIN, HZ ,TIEMPO NOTA)
  delay(3000);            //Silenciar por un tiempo
}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

CAMBIAR LED AL PUERTO ANALOGICO

Debido a que cada vez crece nuestros componentes que colocamos en el NBROBOT CAR nos vemos en la necesidad de cambiar los LEDs de semaforo y colocarlos en el puerto analogico, aquí les dejo el video y el codigo explicando su funcionamiento.

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#define LED 13
const int GREEN = A0;     // LED OUTPUT ANALOG
const int YELLOW = A1;    // LED OUTPUT ANALOG
const int RED = A2;       // LED OUTPUT ANALOG
int VARX;

                   
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED,OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedl  y:
  
  for(VARX=155;VARX<255;VARX++){  //VARIAR LA INTENSIDAD LUMINOSA
    analogWrite(GREEN,VARX);      //255=HIGH
    analogWrite(YELLOW,VARX);     //0=LOW
    analogWrite(RED,VARX);        //
    delay(100);    
  }
  
  for(VARX=0;VARX<10;VARX++){
    digitalWrite(LED,HIGH);     //ON LED
    analogWrite(GREEN,255);     //ON LED
    analogWrite(YELLOW,255);    //ON LED
    analogWrite(RED,255);       //ON LED
    delay(1000);
    digitalWrite(LED,LOW);
    analogWrite(GREEN,0);       //OFF LED
    analogWrite(YELLOW,0);      //OFF LED
    analogWrite(RED,0);         //OFF LED
    delay(1000);  
  }
  
}

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Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!

REPARANDO EL ROBOT JUAN

TUNEAME LA NAVE

Club de Robotica

No somos todos los del Club, pero aquí les dejo este recuerdo :)

SERVOMOTOR

Los pines de nuestro servo se conectaran 

de la siguiente manera:

Código para controlar un Servomotor conectado al Pin número 9

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#include <Servo.h>//AÑADIR LIBRERIA

Servo SMOTOR;     //DECLARAR SERVOMOTOR

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(13,OUTPUT);   //LED

  

  SMOTOR.attach(9,600,1500);//CONFIGURAR SERVOMOTOR

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(13,HIGH);//ON LED

  

  SMOTOR.write(0); //GIRAR 0 GRADOS

  delay(2000);

  SMOTOR.write(90); //GIRAR 90 GRADOS

  delay(2000);

  SMOTOR.write(180); //GIRAR 180 GRADOS

  delay(4000);

}  

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Les deseo mucho éxito

y

Sigamos Programando!!!

Sensor Ultrasonico

Aquí les dejo el código para su NBRobot usándolo con sensor de Ultrasonido

Recuerden colocar cada cable en su respectivo lugar, ok.

Copiar y pegar en un nuevo archivo, ojo no vayan a duplicar la función SETUP y LOOP
solo debe existir una, y ya están incluidas en este código.


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#define ECO 12              //Pin eco del Sensor
#define TRIGER 11       //Pin de disparo del Sensor
#define RED 10
#define YELLOW 9
#define GREEN 8
long DURACION, DISTANCIA;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ECO,INPUT);         //ENTRADA DE ULTRASONIDO=ECO
  pinMode(TRIGER,OUTPUT);     //PIN DE DISPARO
  digitalWrite(TRIGER,LOW);   //DISPARO =LOW =0 VOLTS
  pinMode(RED,OUTPUT);        //LED RED
  pinMode(YELLOW,OUTPUT);     //LED YELLOW
  pinMode(GREEN,OUTPUT);      //LED GREEN
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(TRIGER,HIGH);  //ON DISPARO
  delayMicroseconds(10);      //DELAY 10Ms
  digitalWrite(TRIGER,LOW);   //OFF DISPARO

  DURACION=pulseIn(ECO,HIGH); 
  DISTANCIA=(DURACION/2)/29;
  Serial.print(DISTANCIA);
  Serial.println("cm");



  if(DISTANCIA<20){         //POSIBLE COLISION
    digitalWrite(RED,HIGH); //ON RED   
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    digitalWrite(GREEN,LOW);
  }

  if(DISTANCIA>20 && DISTANCIA<60){//PRECAUSION
    digitalWrite(RED,LOW);    
    digitalWrite(YELLOW,HIGH);    //ON YELLOW
    digitalWrite(GREEN,LOW);
  }

  if(DISTANCIA>60){           //NO PROBLEM
    digitalWrite(RED,LOW);    
    digitalWrite(YELLOW,LOW);
    digitalWrite(GREEN,HIGH); //ON GREEN
  }

  delay(500);                 //ESPERA 0.5 SEGUNDOS

}

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OJO: si dan click en la pantalla del Software Arduino donde dice Monitor Serie y dejan conectado el cable USB a su placa
podrán ver la "medida de la distancias en centímetros" de los objetos que estén frente al sensor. Ok.  :)

Les deseo mucho éxito

y sigamos programando!!!